R-2000iB

R-2000iB

         万能智能机器人R-2000iB是FANUC利用长达25年积累起来的经验开发而成,具有很高的可靠性和优异的性价比。此款机器人进一步强化了最新的智能化功能和网络功能,可以对应点焊,搬运,组装等多种应用场合。

  • 通过对垂直多关节结构进行几近完美的最优化设计,使R-2000iB保持最大的动作范围和可搬运质量的同时,大幅减轻了自身重量,并实现了紧凑的机身设计。
  • 新开发的机器人控制器R-30iA不仅大幅度提高了CPU的处理能力,而且还增加了最新的软件功能,由此实现了机器人的智能化和网络化。

 

   产品规格
 机种名称 R-2000iB/100H R-2000iB/150U
 应用  点焊 物流搬运 码垛 材料加工 机床上下料 拾取及包装 装配
 控制轴 5轴(J1,J2,J3,J4,J5) 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 工作半径 2.66m
 安装方式 地面安装 顶吊设置
 动作范围(最大动作 速度) J1 360°(170°/sec) 6.28red (2.27 red/sec) 360°(110°/sec) 6.28red (1.92 red/sec)
J2

136º(130°/sec) 2.37 red(2.27 red/sec)

136º(85°/sec) 2.37 red(1.48 red/sec)
J3 362º(130°/sec) 6.32 red(2.27 red/sec) 362º(110°/sec) 6.32 red(1.92 red/sec)
J4 250º(170º/sec) 4.36 red (2.97 red/sec) 720º(150º/sec) 12.57 red (2.62red/sec)
J5 720º(360º/sec) 12.57 red (6.28red/sec) 250º(150º/sec) 4.36 red (2.62 red/sec)
J6 - 720º(220º/sec) 12.57 red (3.84red/sec)
 手腕部可搬运质量 100kg 150kg
J2基座部可搬运质量 550kg 550kg
J3手臂部可搬运质量 - 10kg
 机器手腕允许负载力矩 J4

441N*m 45kgf•m

883N*m 85kgf•m
J5 245N*m 25kgf•m 833N*m 85kgf•m
J6 - 421N*m 43kgf•m
  机器 手腕允 许负载 惯量 J4 39.2kg•m2 400kgf•cm•s2 78.4kg•m2 800kgf•cm•s2
J5 15.7kg•m2 160kgf•cm•s2 78.4kg•m2 800kgf•cm•s2
J6 - 40.2kg•m2 410kgf•cm•s2
 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
 位置反复精度 ±0.2mm
 机器人重量 1150kg 1070kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下

 机种名称 R-2000iB/165F R-2000iB/210F R-2000iB/250F
 应用  点焊 物流搬运 码垛 材料加工 机床上下料 拾取及包装 装配
 控制轴 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 工作半径 2.66m
 安装方式 地面安装
 动作范围(最大动作 速度) J1 360°(110°/sec) 6.28red (1.92 red/sec) 360°(95°/sec) 6.28red (1.66 red/sec) 360°(95°/sec) 6.28red (1.66 red/sec)
J2

136º(110°/sec) 2.37 red(1.92red/sec)

136º(90°/sec) 2.37 red(1.57 red/sec) 136º(85°/sec) 2.37 red(1.48 red/sec)
J3 362º(110°/sec) 6.32 red(1.92 red/sec) 362º(95°/sec) 6.32 red(1.66red/sec) 357º(88°/sec) 6.23 red(1.54red/sec)
J4 720º(150º/sec) 12.57 red (2.62 red/sec) 720º(120º/sec) 12.57 red (2.09red/sec) 720º(120º/sec) 12.57 red (2.09red/sec)
J5 250º(150º/sec) 4.36 red (2.62red/sec) 250º(120º/sec) 4.36 red (2.09 red/sec) 250º(120º/sec) 4.36 red (2.09 red/sec)
J6 720º(220º/sec) 12.57 red (3.84red/sec) 720º(190º/sec) 12.57 red (3.32red/sec) 720º(190º/sec) 12.57 red (3.32red/sec)
 手腕部可搬运质量 165kg 210kg 250kg
 J2基座部可搬运质量 550kg 550kg 550kg
 J3手臂部可搬运质量 25kg 25kg 25kg
 机器手腕允许负载力矩 J4

910N*m 94kgf•m

1333N*m 136kgf•m 1382N*m 141kgf•m
J5 921N*m 94kgf•m 1333N*m 136kgf•m 1382N*m 141kgf•m
J6 461N*m 47kgf•m 706N*m 72kgf•m 715N*m 73kgf•m
  机器 手腕允 许负载 惯量 J4 78.4kg•m2 800kgf•cm•s2 141.1kg•m2 1440kgf•cm•s2 225.4kg•m2 2300kgf•cm•s2
J5 78.4kg•m2 800kgf•cm•s2 141.1kg•m2 1440kgf•cm•s2 225.4kg•m2 2300kgf•cm•s2
J6 40.2kg•m2 410kgf•cm•s2 78.4kg•m2 800kgf•cm•s2 196kg•m2 2000kgf•cm•s2
 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
 位置反复精度 ±0.2mm ±0.3mm
 机器人重量 1170kg 1240kg 1270kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下

 机种名称 R-2000iB/165R R-2000iB/200R R-2000iB/100P
 应用  点焊 物流搬运 码垛 材料加工 机床上下料 拾取及包装 装配
 控制轴 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 工作半径 2.66m 3.10m 3.50m
 安装方式 高台设置
 动作范围(最大动作 速度) J1 360°(110°/sec) 6.28red (1.92 red/sec) 360°(90°/sec) 6.28red (1.57red/sec) 360°(110°/sec) 6.28red (1.92red/sec)
J2

185º(100°/sec) 3.23 red(1.75red/sec)

185º(85°/sec) 3.23 red(1.48 red/sec) 185º(90°/sec) 3.23 red(1.57 red/sec)
J3 365º(110°/sec) 6.37 red(1.92 red/sec) 365º(95°/sec) 6.37red(1.66red/sec) 365º(110°/sec) 6.37 red(1.92red/sec)
J4 720º(150º/sec) 12.57 red (2.62 red/sec) 720º(120º/sec) 12.57 red (2.09red/sec) 720º(120º/sec) 12.57 red (2.09red/sec)
J5 250º(150º/sec) 4.36 red (2.62red/sec) 250º(120º/sec) 4.36 red (2.09 red/sec) 250º(120º/sec) 4.36 red (2.09 red/sec)
J6 720º(220º/sec) 12.57 red (3.84red/sec) 720º(190º/sec) 12.57 red (3.32red/sec) 720º(190º/sec) 12.57 red (3.32red/sec)
 手腕部可搬运质量 165kg 200kg 100kg
 J2基座部可搬运质量 550kg 550kg 550kg
 J3手臂部可搬运质量 25kg - 25kg
 机器手腕允许负载力矩 J4

921N*m 94kgf•m

1333N*m 136kgf•m 980N*m 100kgf•m
J5 921N*m 94kgf•m 1333N*m 136kgf•m 980N*m 100kgf•m
J6 461N*m 47kgf•m 706N*m 72kgf•m 706N*m 72kgf•m
  机器 手腕允 许负载 惯量 J4 78.4kg•m2 800kgf•cm•s2 141.1kg•m2 1440kgf•cm•s2 225.4kg•m2 2300kgf•cm•s2
J5 78.4kg•m2 800kgf•cm•s2 141.1kg•m2 1440kgf•cm•s2 225.4kg•m2 2300kgf•cm•s2
J6 40.2kg•m2 410kgf•cm•s2 78.4kg•m2 800kgf•cm•s2 196kg•m2 2000kgf•cm•s2
 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
 位置反复精度 ±0.3mm
 机器人重量 1480kg 1540kg 1560kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下

 机种名称 R-2000iB/165EW R-2000iB/200EW R-200iB/170CF
 应用  点焊 物流搬运 码垛 材料加工 机床上下料 拾取及包装 装配
 控制轴 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 工作半径 2.66m 2.65m 1.52m
 安装方式 地面安装 地面设置,吊顶设置
 动作范围(最大动作 速度) J1 360°(105°/sec) 6.28red (1.83 red/sec) 360°(90°/sec) 6.28red (1.57 red/sec) 360°(110°/sec) 6.28red (1.92 red/sec)
J2

135º(90°/sec) 2.36red(1.57red/sec)

135º(85°/sec) 2.36 red(1.48 red/sec) 190º(110°/sec) 3.32 red(1.92 red/sec)
J3 208º(105°/sec) 3.63 red(1.83 red/sec) 208º(90°/sec) 3.63 red(1.57red/sec) 332º(110°/sec) 5.79 red(1.92red/sec)
J4 720º(130º/sec) 12.57 red (2.27 red/sec) 720º(110º/sec) 12.57 red (1.92red/sec) 720º(150º/sec) 12.57 red (2.62red/sec)
J5 250º(130º/sec) 4.36 red (2.27red/sec) 250º(110º/sec) 4.36 red (1.92 red/sec) 250º(150º/sec) 4.36 red (2.62 red/sec)
J6 440º(210º/sec) 7.68 red (3.67red/sec) 440º(155º/sec) 7.68 red (2.71red/sec) 720º(220º/sec) 12.57 red (3.84red/sec)
 手腕部可搬运质量 165kg 200kg 170kg
 J2基座部可搬运质量 550kg 550kg 550kg
 J3手臂部可搬运质量 25kg 25kg 25kg
 机器手腕允许负载力矩 J4

1075N*m 110kgf•m

1411N*m 144kgf•m 921N*m 94kgf•m
J5 1075N*m 110kgf•m 1411N*m 144kgf•m 921N*m 94kgf•m
J6 461N*m 47kgf•m 686N*m 70kgf•m 461N*m 47kgf•m
  机器 手腕允 许负载 惯量 J4 97.8kg•m2 998kgf•cm•s2 136.8kg•m2 1396kgf•cm•s2 78.4kg•m2 800kgf•cm•s2
J5 97.8kg•m2 998kgf•cm•s2 136.8kg•m2 1396kgf•cm•s2 78.4kg•m2 800kgf•cm•s2
J6 40.2kg•m2 410kgf•cm•s2 58.8kg•m2 600kgf•cm•s2 40.2kg•m2 410kgf•cm•s2
 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
 位置反复精度 ±0.3mm ±0.3mm ±0.15mm
 机器人重量 1400kg 1510kg 800kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下

 机种名称 R-2000iB/125L R-2000iB/175L R-2000iB/185L
 应用  点焊 物流搬运 码垛 材料加工 机床上下料 拾取及包装 装配
 控制轴 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 工作半径 3.01m 2.85m 3.06m
 安装方式 地面安装
 动作范围(最大动作 速度) J1 360°(110°/sec) 6.28red (1.92 red/sec) 360°(95°/sec) 6.28red (1.66 red/sec) 360°(95°/sec) 6.28red (1.66 red/sec)
J2

136º(110°/sec) 2.37 red(1.92red/sec)

136º(90°/sec) 2.37 red(1.57 red/sec) 136º(85°/sec) 2.37 red(1.48 red/sec)
J3 352.6º(110°/sec) 6.15 red(1.92 red/sec) 356.1º(95°/sec) 6.21red(1.66red/sec) 346º(88°/sec) 6.04 red(1.54red/sec)
J4 720º(170º/sec) 12.57 red (2.97 red/sec) 720º(120º/sec) 12.57 red (2.09red/sec) 720º(120º/sec) 12.57 red (2.09red/sec)
J5 250º(170º/sec) 4.36 red (2.97red/sec) 250º(120º/sec) 4.36 red (2.09 red/sec) 250º(120º/sec) 4.36 red (2.09 red/sec)
J6 720º(260º/sec) 12.57 red (4.54red/sec) 720º(190º/sec) 12.57 red (3.32red/sec) 720º(190º/sec) 12.57 red (3.32red/sec)
 手腕部可搬运质量 125kg 175kg 185kg
 J2基座部可搬运质量 550kg 550kg 550kg
 J3手臂部可搬运质量 20kg 20kg 0kg
 机器手腕允许负载力矩 J4

588N*m 60kgf•m

1225N*m 125kgf•m 1225N*m 125kgf•m
J5 588N*m 60kgf•m 1225N*m 125kgf•m 1225N*m 125kgf•m
J6 343N*m 35kgf•m 706N*m 72kgf•m 706N*m 72kgf•m
  机器 手腕允 许负载 惯量 J4 58.8kg•m2 600kgf•cm•s2 225.4kg•m2 2300kgf•cm•s2 225.4kg•m2 2300kgf•cm•s2
J5 58.8kg•m2 600kgf•cm•s2 225.4kg•m2 2300kgf•cm•s2 225.4kg•m2 2300kgf•cm•s2
J6 22.5kg•m2 230kgf•cm•s2 196kg•m2 2000kgf•cm•s2 196kg•m2 2000kgf•cm•s2
 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
 位置反复精度 ±0.2mm ±0.3mm
 机器人重量 1190kg 1260kg 1290kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下