R-1000iA

R-1000iA

         Fanuc Robot Robot R-1000iA是可搬运质量为80~100kg的小型高速机器人。紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运,点焊作业。

  • 因R-1000iA采用串联结构,拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。
  • 因为将机器人的横向宽度减少到了极限,所以可以贴近邻接的机器人,夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应底面安装,还能对应吊顶安装。
  • 从待机位置到工作位置的高速接近,以及短距离移动时的快速定位动作,能对缩短作业的循环时间做出很大贡献。
  • 使用最新的机器人控制装置R-30iA来进行控制。可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能。

 

   产品规格
 机种名称 R-1000iA/80F R-1000iA/100F
 应用  点焊 物流搬运 码垛 材料加工 机床上下料 拾取及包装 装配
 控制轴 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 区域 2230mm
 安装方式 地装、吊装
 动作范围(最大动作 速度) J1 360°(170°/sec) 6.28red (2.97 red/sec) 360°(130°/sec) 6.28red (2.27 red/sec)
J2

245º(140°/sec) 4.28 red(2.44 red/sec)

245º(110°/sec) 4.28 red(1.92 red/sec)
J3 360º(160°/sec) 6.28 red(2.79 red/sec) 360º(120°/sec) 6.28 red(2.09 red/sec)
J4 720º(230º/sec) 12.57 red (4.01 red/sec) 720º(170º/sec) 12.57 red (2.97red/sec)
J5 250º(230º/sec) 4.36 red (4.01red/sec) 250º(170º/sec) 4.36 red (2.97 red/sec)
J6 720º(350º/sec) 12.75 red (6.11 red/sec) 720º(250º/sec) 12.57 red (4.36 red/sec)
 手腕部可搬运质量 80kg(A) A+B<80KG 100kg
J3手臂部可搬运质量   20kg(C) C+D<20KG
J3基座部可搬运质量 15kg(B) 20kg(D)
 机器手腕允许负载力矩 J4

380N*m 38.8kgf•m

8.86N*m
J5 380N*m 38.8kgf•m 8.86N*m
J6 200N*m 20.4kgf•m 4.9N*m
  机器 手腕允 许负载 惯量 J4 30kg•m2 306.1kgf•cm•s2 57kg•m2 581.6kgf•cm•s2
J5 30kg•m2 306.1kgf•cm•s2 57kg•m2 581.6kgf•cm•s2
J6 20kg•m2 204.1kgf•cm•s2 32kg•m2 326.5kgf•cm•s2
 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
 位置反复精度 ±0.2mm
 机器人重量 620kg 665kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下