Fanuc Robot Robot R-1000iA是可搬運質量為80~100kg的小型高速機器人。緊湊的機器人結構和優越的動作性能最適合于採用密集型佈局的搬運,點焊作業。
機種名稱 | R-1000iA/80F | R-1000iA/100F | |||
應用 | 点焊 物流搬运 码垛 材料加工 机床上下料 拾取及包装 装配 | ||||
控制軸 | 6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6) | ||||
區域 | 2230mm | ||||
安裝方式 | 地裝、吊裝 | ||||
動作範圍(最大動作 速度) | J1 | 360°(170°/sec) 6.28red (2.97 red/sec) | 360°(130°/sec) 6.28red (2.27 red/sec) | ||
J2 |
245º(140°/sec) 4.28 red(2.44 red/sec) |
245º(110°/sec) 4.28 red(1.92 red/sec) | |||
J3 | 360º(160°/sec) 6.28 red(2.79 red/sec) | 360º(120°/sec) 6.28 red(2.09 red/sec) | |||
J4 | 720º(230º/sec) 12.57 red (4.01 red/sec) | 720º(170º/sec) 12.57 red (2.97red/sec) | |||
J5 | 250º(230º/sec) 4.36 red (4.01red/sec) | 250º(170º/sec) 4.36 red (2.97 red/sec) | |||
J6 | 720º(350º/sec) 12.75 red (6.11 red/sec) | 720º(250º/sec) 12.57 red (4.36 red/sec) | |||
手腕部可搬運質量 | 80kg(A) | A+B<80KG | 100kg | ||
J3手臂部可搬運質量 | 20kg(C) | C+D<20KG | |||
J3基座部可搬運質量 | 15kg(B) | 20kg(D) | |||
機器手腕允許負載力矩 | J4 |
380N*m 38.8kgf·m |
8.86N*m | ||
J5 | 380N*m 38.8kgf·m | 8.86N*m | |||
J6 | 200N*m 20.4kgf·m | 4.9N*m | |||
機器 手腕允 許負載 慣量 | J4 | 30kg·m2 306.1kgf·cm·s2 | 57kg·m2 581.6kgf·cm·s2 | ||
J5 | 30kg·m2 306.1kgf·cm·s2 | 57kg·m2 581.6kgf·cm·s2 | |||
J6 | 20kg·m2 204.1kgf·cm·s2 | 32kg·m2 326.5kgf·cm·s2 | |||
驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | ||||
位置反復精度 | ±0.2mm | ||||
機器人重量 | 620kg | 665kg | |||
安裝條件 |
環境溫度:0~45° 環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內) 振動:0.5G以下 |