R-1000iA
R-1000iA
Fanuc Robot Robot R-1000iA是可搬運質量為80~100kg的小型高速機器人。緊湊的機器人結構和優越的動作性能最適合于採用密集型佈局的搬運，點焊作業。
- 因R-1000iA採用串聯結構，擁有可到達機器人背部和下方的廣闊的動作領域。
- 因為將機器人的橫向寬度減少到了極限，所以可以貼近鄰接的機器人，夾具或者工件進行緊湊設置。不僅能對應底面安裝，還能對應吊頂安裝。
- 從待機位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動時的快速定位動作，能對縮短作業的循環時間做出很大貢獻。
- 使用最新的機器人控制裝置R-30iA來進行控制。可以利用包括內置視覺功能在內的各種智能化功能和網絡功能。
產品規格
| 機種名稱 | R-1000iA/80F | R-1000iA/100F | |||
| 應用 | 点焊 物流搬运 码垛 材料加工 机床上下料 拾取及包装 装配 | ||||
| 控制軸 | 6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6) | ||||
| 區域 | 2230mm | ||||
| 安裝方式 | 地裝、吊裝 | ||||
| 動作範圍（最大動作 速度） | J1 | 360°（170°/sec） 6.28red （2.97 red/sec） | 360°（130°/sec） 6.28red （2.27 red/sec） | ||
| J2 |
245º（140°/sec） 4.28 red（2.44 red/sec） |
245º（110°/sec） 4.28 red（1.92 red/sec） | |||
| J3 | 360º（160°/sec） 6.28 red（2.79 red/sec） | 360º（120°/sec） 6.28 red（2.09 red/sec） | |||
| J4 | 720º（230º/sec） 12.57 red （4.01 red/sec） | 720º（170º/sec） 12.57 red （2.97red/sec） | |||
| J5 | 250º（230º/sec） 4.36 red （4.01red/sec） | 250º（170º/sec） 4.36 red （2.97 red/sec） | |||
| J6 | 720º（350º/sec） 12.75 red （6.11 red/sec） | 720º（250º/sec） 12.57 red （4.36 red/sec） | |||
| 手腕部可搬運質量 | 80kg(A) | A+B<80KG | 100kg | ||
| J3手臂部可搬運質量 | 20kg(C) | C+D<20KG | |||
| J3基座部可搬運質量 | 15kg（B） | 20kg(D) | |||
| 機器手腕允許負載力矩 | J4 |
380N*m 38.8kgf·m |
8.86N*m | ||
| J5 | 380N*m 38.8kgf·m | 8.86N*m | |||
| J6 | 200N*m 20.4kgf·m | 4.9N*m | |||
| 機器 手腕允 許負載 慣量 | J4 | 30kg·m2 306.1kgf·cm·s2 | 57kg·m2 581.6kgf·cm·s2 | ||
| J5 | 30kg·m2 306.1kgf·cm·s2 | 57kg·m2 581.6kgf·cm·s2 | |||
| J6 | 20kg·m2 204.1kgf·cm·s2 | 32kg·m2 326.5kgf·cm·s2 | |||
| 驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | ||||
| 位置反復精度 | ±0.2mm | ||||
| 機器人重量 | 620kg | 665kg | |||
| 安裝條件 |
環境溫度：0~45° 環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）短期在95%以下（一個月之內） 振動：0.5G以下 |
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